Global Positon System with Amber2

The global position system (GPS) it’s a system able to provide geographic position expressed in spatial coordinates and based on radio signal received from artificial satellites orbiting the Earth. We really think this is one of the most interesting and useful technology introduced in the last Years: officially up and running since 1994. Initially developed and in use just for U.S.A. military environment, it has been extended to civil purposes very soon (sjust some years later). What we mostly know, born thanks to that technology, is for sure ‘the car navigator’: maybe younger people don’t even think possible to have a car without it. So, how GPS works and how it could be possible to use it to have exact geographic position expressed in coordinates and useful for our personal app?


Without going into too much detail, let’s say that the operating principle is based on a spherical positioning method. The GPS receiver ‘receives’ signals emitted by the different satellites and, based on the temporal information and their time difference of reception (due to the different sources’ distance), the GPS device can determine its geographical position with a series of triangulations and mathematical calculations.

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Amber board, gestione GPIO.

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Una delle esigenze più comuni degli sviluppatori che realizzano un apparati elettronici è quella di gestire le uscite e gli ingressi digitali per attivare interruttori, acquisire lo stato di uno o più pulsanti o in generale interagire con altre periferiche per mezzo delle linee digitali d I/O (GPIO) messe a disposizione dai dispositivi utilizzati. Controllare da codice lo stato o il livello di un pin del microprocessore è una delle prime cose che si imparano quando si lavora con il codice e credo che la quasi totalità degli sviluppatori abbia almeno una volta nella loro vita realizzato il classico progetto del LED che lampeggia o della classica sequenza di luci che si accende in modalità “super-car”.
Quando si lavora con il firmware è infatti abbastanza semplice scrivere o leggere lo stato di un pin del proprio dispositivo; per compiere questa semplice operazione, il più delle volte è sufficiente scrivere o leggere un bit nel registro di I/O dedicato o aspettare lo scatenarsi del relativo interrupt se opportunamente configurato.
Cosa succede e nel nostro sistema gira un sistema operativo evoluto tipo Linux?
Possiamo ancora accedere alle linee di I/O della nostra CPU direttamente dalla nostra applicazione utente?
La risposta è ovviamente affermativa anche se la modalità può dipende dal sistema che stiamo utilizzando e dalla sua configurazione. In generale possiamo controllare e accedere allo stato dei GPIO ma dobbiamo farlo con metodologie diverse da quelle seguite nella programmazione di basso livello e con le regole e le limitazioni imposte dal sistema operativo.
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Amber2, sistema di sviluppo e debug embedded con QtCreator

Come in quelle storie d’amore in cui gli amanti di tanto in tanto gli amanti si ri-incontrano e vivono nuove ed inaspettate passioni, nel corso degli ultimi giorni mi sono cimentato in una serie di esperimenti e test relativi ad una piattaforma embedded molto interessante con la quale è possibile realizzare progetti e applicazioni dall’indiscusso valore tecnico.

Si tratta della scheda Amber2, ovvero di una Carrier board che può ospitare i SOM prodotti dall’Isdraeliana Variscite  provvisti dell’ottimo processore NXP/Freescale Cortex-A9  IMX6.

L’Imx6 è un processore dalle alte performance a 1.0 GHz di frequenza, con 1Gb Di RAM, supporto per Video Full HD, accelerazioni grafiche e tutta una serie di periferiche, come il Bluetooth la WiFi, il supporto per le telecamere e molti altri accessori interessanti.

Variscite rilascia per i suoi prodotti una ricca e molto ben documentata dotazione software grazie alla quale è possibile avviare e rendere operativo il sistema in tempi rapidi e senza dover essere per forza dei profondi conoscitori dei sistemi di build dei sistemi embeded.

Basta dare uno sguardo alla pagina del sito per capire subito quali sono le risorse disponibili.

Senza soffermarci troppo sulla scelta di un sistema operativo piuttosto che un altro,  diciamo subito che nelle prossime righe andremo a descrivere come realizzare un sistema di sviluppo Linux e prodotto da  Yocto e come è possibile realizzare un setup con il quale crosso compilare applicazioni basata su Qt, effettuare il deploy automatico sulla scheda targhet e come debbagare l’applicazione tramite l’ IDE del Qt Creator.
Il nostro focus sarà come configurare il sistema partendo da un roof filesystem e dall’ SDK prodotto da Yocto. In pratica quello che si vuole fare è scrivere un programma sul PC utilizzando il Qt Creator, compilarlo e mandarlo n esecuzione della scheda targhet e poterne controllare/ispezionare il funzionamento per poter migliorare e correggere il software.

Realizzeremo un setup di sviluppo denominato “linked” ovvero un Setup composta da:

  • Un PC Host, in cui è installato il sistema di sviluppo (IDE) , il cross-compilatore, il sistema di deploy e quello di debug.
  • Un sistema targhet ( la scheda Amber2 ) in grado di avviare un Linux vanilla ( senza interfaccia grafica) e tutti i servizi per poter ricevere l’applicativo sviluppato sul targhet, eseguirlo e farlo girare in modalità debug.

Per poter lavorare insieme i due sistemi devono essere provvisti delle necessarie risorse, devono in un certo senso essere “syncronizzati” ( stesse librerie,etc..) e devono entrambi essere connessi alla rete Ethernet. Continua a leggere

Audio Pitch Shifter for Dummies!

Grazie alla segnalazione di un’amico, nel coso degli ultimi mesi, mi sono imbattuto in uno stupendo software dal nome reTune in grado di manipolare il pitch di una frase audio in modo estremamente evoluto e potente.
Questo software sembra realizzare gran parte dei miei desideri legati alla mia attività nel campo dell’audio musicale. Oltre ad offrire la possibilità di modificare il pitch di un loop audio in tempo reale, permette infatti di riintonare i frammenti audio sulla chiave desiderata e anche di trasportare il loop da una tonalità maggiore ad una minore per esempio.
In effetti questa è la features più interessante e che potrebbe risultare molto utile a chi sino ad oggi ha fatto salti mortali per far suonare strumming audio di chitarra da adattare istante per istante, all’accompagnamento riprodotto dalla sezione MIDI.

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Yocto Progetto: il sistema di sviluppo per Linux embedded.

yoctoNel corso degli ultimi 10 anni abbiamo visto crescere continuamente  le funzionalità e le prestazioni  delle apparecchiature elettroniche immesse sul mercato.
Quello che una volta poteva sembrare un sogno come ad esempio un telefono che risponde ai propri comandi vocali o una TV che si collega autonomamente ad internet e cerca il filmato da visualizzare, oggi è realtà e probabilmente è solo una minima parte di quello che i “guru” della tecnologia e della tecnica stanno progettando per il nostro futuro.

La crescita di funzionalità e prestazioni di questi dispositivi è sicuramente dovuta sia alla presenza sul mercato di CPU sempre più potenti e performanti ( oggi la maggior parte dei dispositivi sono equipaggiati con cpu ARM multi-core ad oltre un GHz di clock ) sia alla possibilità di includere nei propri device, sistemi operativi liberi e facilmente integrabili ed utilizzabili. Ne sono un esempio lampante tutte le apparecchiature basate sui sistemi Android.

Ma quali sono le complicazioni e le difficoltà che si incontrano quando si decide di realizzare un nuovo apparato che utilizza una simile tecnologia e quali sono gli strumenti necessari per gestire e realizzare un sistema di sviluppo fruibile e funzionale?

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Come fare una copia personale di un filmato disponibile sul “tubo”.

youTubeAlcuni amici mi chiedono spesso come fare per catturare e salvare sul proprio HD un filmato o un video presente su YouTube in modo semplice e veloce.
Pur sapendo che questa è un’operazione che molti sanno fare in completa autonomia, ho raccolto in questa pagina i passaggi e gli strumenti che solitamente il sottoscritto utilizza per salvare e catturare filmati e video dal web.
In questa pagina ovviamente, non mi pongo il problema di eventuali violazioni di copyright e vi invito (prima di ripercorrere i passi qui di seguito descritti) a verificare che abbiate le necessarie autorizzazioni e che l’uso che ne farete dei filmati salvati, sia consentito dalle leggi vigenti in materia.
Tanto per essere chiari: ognuno è responsabile per se!

Vediamo di cosa abbiamo bisogno:

  • Una connessione ad internet decente
  • FireFox, un browser gratuito che funziona molto molto bene e che è disponibile sia per Linux, Windows e Mac
  • Un plugIn dedicato ed anche esso gratuito dal nome DownloadHelper.
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    JUCE il framework per Mac OSx, IOs, Linux, Windows ed Android. Parte II.

    Continuiamo il nostro lavoro con JUCE ed in questo nuovo post vediamo come possiamo modificare il progetto, creare nuovi progetti e modificare l’interfaccia grafica delle nostre applicazioni sempre in ambiente Linux.
    Nella post della scorsa settimana avevamo infatti visto come aprire e “debbagare” il progetto Hello Word fornito con il framework.
    Eravamo in grado di modificare il contenuto del file .cpp, compilare ed eseguire il programma, potevamo inserire dei break point, valutare le variabili e gli oggetti ma come dobbiamo operare nel caso  volessimo aggiungere dei nuovi file o nuovi moduli?
    In questo post cercherò di spiegare passo passo la modalità operativa per gastire, creare e modificare i progetti con JUCE.

    Linux e MakeFile in parole semplici.
    Come abbiamo già detto , un programma consiste, il più delle volte ( almeno quando i programmi sono abbastanza grandi) in un insieme di file sorgenti, di librerie e risorse grafiche che debbono essere in qualche modo compilati  ( trasformati, tradotti ) in un file “eseguibile” dalla macchina che lo dovrà far girare. Continua a leggere