Amber2 CAN Bus System

The Controller Area Network (CAN) is a multi-master bus communication system able to connect a distributed electronic systems requiring a high-security level, signal integrity, and strictly real-time functionality.
It was originally developed by the company Bosch and it’s now been standardized a series of ISO standards.
It’s widely used in vehicle systems but it’s also being used for a number of other applications in embedded systems, industrial applications and different types of medical devices. For example in a typical car, you could find as many as 70 CAN devices.
The information is transmitted by two twisted wires that connect all system modules. Each node is able to send and receive messages and the bus is able to handle an infinite ( theoretically ) node devices.


It is designed for a vehicle type environments the bit rates are up to about a megabit for second within a 40-meter size limit.
Each node is able to send and receive messages and intercepts the messages destined to it.
It decrypts the packets and extracts the identifier in the data string.  Only when is required and the bus is free, a node can start to transmit data.
In another word, In a CAN network, all nodes are not set with a pre-fixed “address”; this feature allows to add or remove nodes into the bus in a very easy way.

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Global Positon System with Amber2

The global position system (GPS) it’s a system able to provide geographic position expressed in spatial coordinates and based on radio signal received from artificial satellites orbiting the Earth. We really think this is one of the most interesting and useful technology introduced in the last Years: officially up and running since 1994. Initially developed and in use just for U.S.A. military environment, it has been extended to civil purposes very soon (sjust some years later). What we mostly know, born thanks to that technology, is for sure ‘the car navigator’: maybe younger people don’t even think possible to have a car without it. So, how GPS works and how it could be possible to use it to have exact geographic position expressed in coordinates and useful for our personal app?


Without going into too much detail, let’s say that the operating principle is based on a spherical positioning method. The GPS receiver ‘receives’ signals emitted by the different satellites and, based on the temporal information and their time difference of reception (due to the different sources’ distance), the GPS device can determine its geographical position with a series of triangulations and mathematical calculations.

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Amber board, gestione GPIO.

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Una delle esigenze più comuni degli sviluppatori che realizzano un apparati elettronici è quella di gestire le uscite e gli ingressi digitali per attivare interruttori, acquisire lo stato di uno o più pulsanti o in generale interagire con altre periferiche per mezzo delle linee digitali d I/O (GPIO) messe a disposizione dai dispositivi utilizzati. Controllare da codice lo stato o il livello di un pin del microprocessore è una delle prime cose che si imparano quando si lavora con il codice e credo che la quasi totalità degli sviluppatori abbia almeno una volta nella loro vita realizzato il classico progetto del LED che lampeggia o della classica sequenza di luci che si accende in modalità “super-car”.
Quando si lavora con il firmware è infatti abbastanza semplice scrivere o leggere lo stato di un pin del proprio dispositivo; per compiere questa semplice operazione, il più delle volte è sufficiente scrivere o leggere un bit nel registro di I/O dedicato o aspettare lo scatenarsi del relativo interrupt se opportunamente configurato.
Cosa succede e nel nostro sistema gira un sistema operativo evoluto tipo Linux?
Possiamo ancora accedere alle linee di I/O della nostra CPU direttamente dalla nostra applicazione utente?
La risposta è ovviamente affermativa anche se la modalità può dipende dal sistema che stiamo utilizzando e dalla sua configurazione. In generale possiamo controllare e accedere allo stato dei GPIO ma dobbiamo farlo con metodologie diverse da quelle seguite nella programmazione di basso livello e con le regole e le limitazioni imposte dal sistema operativo.
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Scrivere App per Android Studio con Codice Java e C/C++ .

Lo sviluppo di applicazioni per il sistema operativo Android ha acquistato negli ultimi anni grande importanza a seguito della diffusione di tablet, telefoni e dispositivi che adottano questo sistema operativo creato da Google.
Tra i principali fattori che a mio avviso hanno favorito questa forte espansione ci sono sicuramente:

  • Il costo, non ci sono licenze da pagare.
  • La disponibilità dei codici sorgenti e la possibilità di analizzare, studiare e/o modificare ogni singola riga di codice su cui è costruito il sistema operativo.
  • Il mantenimento continuo del sistema operativo viene costantemente sviluppato da centinaia di programmatori e aziende che lo tengono aggiornato e lo arricchiscono di funzionalità.
  • La sicurezza elevata del sistema; Android è molto attento alle policy sulla sicurezza e all’accessibilità delle risorse.
  • L’affidabilità del sistema il quale è molto ben pensato e strutturato e permette sempre il recovery, il ripristino, il riavvio etc…
  • La disponibilità gratuita dei tools per lo sviluppo di applicazioni e programmi.

Per sviluppare un’applicazione Android infatti servono poche cose:
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Audio Pitch Shifter for Dummies!

Grazie alla segnalazione di un’amico, nel coso degli ultimi mesi, mi sono imbattuto in uno stupendo software dal nome reTune in grado di manipolare il pitch di una frase audio in modo estremamente evoluto e potente.
Questo software sembra realizzare gran parte dei miei desideri legati alla mia attività nel campo dell’audio musicale. Oltre ad offrire la possibilità di modificare il pitch di un loop audio in tempo reale, permette infatti di riintonare i frammenti audio sulla chiave desiderata e anche di trasportare il loop da una tonalità maggiore ad una minore per esempio.
In effetti questa è la features più interessante e che potrebbe risultare molto utile a chi sino ad oggi ha fatto salti mortali per far suonare strumming audio di chitarra da adattare istante per istante, all’accompagnamento riprodotto dalla sezione MIDI.

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Android Open Source Project quanto basta.

android

Android è il sistema operativo sviluppato da Google che negli ultimi anni si è diffuso su milioni di device e dispositivi elettronici probabilmente grazie alle sue indiscusse ottime funzionalità ma anche alla sua natura di progetto Open Sources.

Quando si parla di progetto Open Source si pensa sempre ad un progetto aperto, di cui si conosce ogni aspetto o in cui ogni modifica e ogni cambio di direzione sia stato condiviso e discusso da una comunità di sviluppo secondo lo schema classico e già collaudato da anni dagli sviluppatori di Linux o di uno dei tanti altri progetti Open relativi al mondo dell’ IT.

Android però differisce in molte parti da questo “schema classico di sviluppo” sia per le modalità di creazione ( Android è ed è stato sviluppato a porte chiuse dal team di Google che poi successivamente ha rilasciato e rilascia il lavoro svolto sotto forma di sorgente) sia per il modello interno dei componenti software e delle funzionalità e delle loro relative licenze di utilizzo.

Quando si legge la documentazione relativa ad Android compare sempre l’acronimo AOSP il quale stà ad indicare l’insieme del Progetto Open Source, che Google ha creato nel mettere insieme il sistema operativo Android.
Ma con quale licenza d’uso vengono rilasciati i componenti dell’AOSP e quali sono i componenti principali di Android?

Nelle righe seguente cercherò di spiegare questa complessa questione, almeno per quanto ne sono riuscito a capire io,  nella speranza di poter fare un po di chiarezza su questa spinosa materia.
Qualora nel corso della lettura rilevate delle inesattezze o delle mancanze, siete veramente pregati di segnalarmelo.

Nota per gli utilizzatori “quotidiani” di Android: la lettura di questo articolo non vi aiuterà a far funzionare meglio il vostro telefonino, al massimo può risultare interessante per gli smanettoni e per coloro che si occupano di adattare Android per i propri prodotti embedded.
Lettore avvisato, mezzo salvato!

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Qt Embedded in Domande e Risposte.

QtembeddedNei giorni in cui  la Digia rilascia la versione 5.6 del suo framework, nel quale ho trovato alcune interessanti novità ma anche qualche spiacevole mancanze come il supporto per Enginio e la cancellazione del WebKit, voglio condividere con i lettori curiosi ed interessati del mondo della programmazione un documento che ho redatto nel corso della passata estate.
Nel pdf che potete scaricare da questo link, ho raccolto alcune delle domande e delle relative risposte che nel corso degli anni mi sono personalmente posto durante l’utilizzo e le fasi di apprendimento del framework Qt.
Le problematiche in esso affrontate e le relative soluzioni fornite, sono mirate alla realizzazione di interfacce grafiche su piattaforme embedded e puntano ad illustrare i passi e le nozioni di base utili alla realizzazione di applicazioni grafiche basate su widget al cui applicare un proprio Look&Fill. Oltre agli aspetti di pura programmazione e ad esempi di codice scritti in C/C++, vengono esposte le problematiche legate alle licenze d’uso e dei vincoli da rispettare per la realizzazione dei software e dei prodotti commerciali anche partendo dalla versione OpenSource del framework.
Il presente documento non vuole assolutamente essere una “guida completa” all’utilizzo di Qt, per il quale servirebbe un numero di pagine  enormemente maggiore, ma solamente essere una raccolta di spunti ed idee che possono risultare utili sia all’apprendimento di chi per la prima volta si avvicina a questo framework, sia per coloro che già lo conoscono e vogliono conoscere alcune particolarità e alcune delle sue funzionalità utili nel mondo embedded.
Spero che possa essere di vostro interesse.